裝載機(jī)電子秤是如何工作的

裝載機(jī)作為工程機(jī)械的一個(gè)重要機(jī)種，已廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)的眾多部門。我們?cè)诖a頭、采礦場(chǎng)、港口和車站經(jīng)?？吹?，它能在裝車的過程中自動(dòng)稱出所裝物料的質(zhì)量，將使生產(chǎn)過程得到簡(jiǎn)化，而大大減輕了司機(jī)和工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，大幅提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，還可以為國家節(jié)約大量的燃料和資金，將會(huì)具有很好的應(yīng)用前景。

　　那作為裝載機(jī)電子秤，它的原理是什么呢?它是如何實(shí)現(xiàn)裝載機(jī)載重測(cè)量的呢?

　　現(xiàn)在由外國知名廠商幾乎都是通過在動(dòng)臂舉升液壓缸加裝壓力傳感器，去間接測(cè)得裝載機(jī)載重量的測(cè)量方案，實(shí)現(xiàn)裝載機(jī)的載重測(cè)量?？紤]到動(dòng)臂舉升液壓油壓是直接產(chǎn)生舉升力之源，裝載機(jī)工作的裝置結(jié)構(gòu)的規(guī)范性也決定著載重量與動(dòng)臂舉升液壓缸壓力的函數(shù)關(guān)系式是可以確定的。

　　另外，由于舉升過程隨著各操作條件的不同，舉升裝置各處鉸鏈的摩擦、作業(yè)過程中裝置的振動(dòng)性、液壓油黏度和慣性等不確定性因素的影響問題，使得僅僅依賴?yán)碚撚?jì)算工所得到的動(dòng)臂舉升液壓缸油壓和所舉物料的重量之間的動(dòng)力學(xué)模型，無法完成裝載機(jī)的動(dòng)態(tài)稱重過程，更無從獲得高精度的動(dòng)態(tài)稱重結(jié)果。然而，理論分析和現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)都表明，在動(dòng)臂舉升的某一可控升速度(標(biāo)定速度)下，通過測(cè)量?jī)蓚€(gè)標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量塊(例如滿載和空載)的曲線并將其作為標(biāo)定曲線，然后進(jìn)行實(shí)際載重測(cè)量獲得實(shí)測(cè)曲線，三條曲線在動(dòng)臂舉升行程的25%?40%區(qū)段范圍內(nèi)為近似平行關(guān)系，即在動(dòng)臂舉升行程的某一固定位置，標(biāo)定質(zhì)量塊重量值、實(shí)測(cè)物料重量值與所檢測(cè)到的它們所對(duì)應(yīng)的液壓缸壓力P之間呈現(xiàn)比例線性關(guān)系。因此，在舉升行程的25%?40%區(qū)段范圍內(nèi)，采用先標(biāo)定，然后經(jīng)比例線性計(jì)算的區(qū)段測(cè)量法實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)載重測(cè)量，理論上可以獲得很高的測(cè)量精度。

　　在裝載機(jī)電子秤的具體設(shè)計(jì)方面，由于裝載機(jī)工作現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣，人為因素影響操作存在的任意性，油壓系統(tǒng)具有不確定性的慣性沖擊，加上其他隨機(jī)干擾因素等的影響，因此裝載機(jī)電子秤的實(shí)現(xiàn)難度較大，在該情況下如何測(cè)試并盡zui大可能地復(fù)現(xiàn)被測(cè)信號(hào)成為問題的關(guān)鍵，采樣電路的設(shè)計(jì)精度和采樣速度直接決定了動(dòng)態(tài)稱重所能獲得的測(cè)量精度。所以，下次將對(duì)采樣電路的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行分析。